Le clip vidéo a été produit par Melina Matsoukas, et montre Rihanna punir des journalistes et des paparazzis qui l'ont blessée. Melina Matsoukas a déclaré qu'elle n'est pas surprise que le clip ait suscité la polémique dans le monde, puisque c'était justement son but de choquer le public. Lors d'une interview, elle a dit : « J'avais l'intention de faire quelque chose avec l'idée qu'il soit censuré, je voulais faire le clip de Rihanna provocant. Alors, quand vous faites quelque chose qui est provocateur, il y a généralement des répercussions. Les gens vont en parler, ou l'interdire et balancer toutes sortes de calomnies. Mais les gens en parle, alors pour moi, c'est réussi. » La vidéo a été censurée dans plusieurs pays, et est diffusée seulement la nuit à la télévision dans certains pays. Au Royaume-Uni, le titre de la chanson a été jugé trop osé et a donc été rebaptisé Come on, ce qui a fortement perturbé la chanteuse. Le clip en France est diffusé avec la signalétique « Déconseillé aux moins de 10 ans ». « S&M » signifie sado-masochisme.

Rihanna a collaboré avec la chanteuse Britney Spears sur un remix officiel de S&M. Le single a été publié le 11 avril 2011 et mis en vente sur iTunes le lendemai.